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    <title>专题文章 | 自动驾驶汽车的发展历程</title>
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            <h1>自动驾驶汽车的发展历程</h1>
            <p>Development history of self-driving cars.</p>
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            <!-- Article main content -->
            <article class="col-md-8 maincontent">
                <br />
                <br />
                <h2>自动驾驶汽车的萌芽</h2>
                <p>自动驾驶汽车，又称智能汽车、无人自动驾驶、自主导航或轮式移动机器人，是户外移动机器人在交通领域的重要应用。</p>

                <p>自从1885年卡尔本茨发明汽车以来，汽车工业不断地推陈出新，牵动着世界的经济，也把人民的生活提到了一定的高度。
                    随着汽车的发展，汽车界的激进者们开始对汽车驾驶的无人化产生构思，并且对此付出行动。</p>

                <p>自动驾驶的发展起源较早，虽然自动驾驶汽车的第一次发展是在20世纪20年代，但是出现真正意义上的自动驾驶汽车是
                    在20世纪80年代时卡内基梅隆大学研发的Navlab，而该辆汽车的车速较低。</p>

                <h2>自动驾驶汽车的发展历程</h2>
                <p> 随着后续的发展，在21世纪初的时候，美国深陷阿富汗战争，美国国防部的高级研究计划局DARPA为了能够在军事中利用
                    更先进的技术去完成较为危险的任务，于2004年、2005年、2007年举办了三届的DARPA挑战赛，旨在为了促进自动驾驶
                    车辆的发展，这实际上也是为了其军事的自动化发展，美国人很多东西的发展都是为了军事服务的，像现在的计算机
                    也是这样发展来的。而DARPA挑战赛是自动驾驶汽车领域的盛宴，从这一系列的比赛当中逐鹿出了最具有实力的自动驾驶
                    团队，也间接地促进了自动驾驶汽车的发展。</p>
                    <h3>国外自动驾驶汽车的发展情况</h3>
                    <p>早在20世纪中叶，许多发达国家就开始着手研制一系列无人驾驶汽车。少数研发车型已经几乎批量生产，在美国和
                        欧洲，法律允许自动驾驶汽车上路正成为一种常见场景。</p>
                    <p>2000 年，丰田汽车公司首次开发出无人驾驶公交车。公交车的无人驾驶系统包括车队驾驶、道路疏导、运营管理和
                        安全保护。车辆底盘前面的磁传感器是一种基于埋在道路中间的永磁体，以此来控制车辆行驶的方向和速度。</p>
                    <p>2007年，一辆改装的无人驾驶汽车——Boss，在该市一条复杂的障碍物轨道上完成了行驶。</p>
                    <p>2018 年 4 月初，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国高速公路上完成了3400英里的行程，这向我们证明了计算机比人脑
                        听话得多。无人驾驶系统供应商 Delphi 为奥迪 QS 安装了雷达、摄像头和激光传感器等，成功地驾驶了它从旧金山
                        到纽约，虽然大部分行程都是在高速公路上进行的，但99%的时间都是由无人驾驶车自己驾驶的。</p>
                    <h3>国内自动驾驶汽车的发展情况</h3>
                    <p>中国自主研发的自动驾驶汽车——国防科技大学自主研发的HQ3，首次于2011年7月14日完成从长沙至武汉长达286公里的
                        高速行驶测试。在实验中，红旗HQ3无人驾驶汽车实现了67次的超车，值得一提的是，实验时是大雾且多雨的复杂天气。</p>
                    <p>百度也已启动自动驾驶汽车研发计划，目前处于国内领先地位。根据百度的计划，其无人驾驶汽车可以通过雷达、摄像头、
                        全球卫星导航等电子设备自动识别交通标志和交通信号，同时也安装了同步传感器。只要车主输入目的地，汽车就可以自
                        动行驶到指定地点。在行驶过程中，汽车将基于实时位置分析，通过传感设备上传的大量数据中的交通信息，来确定行进
                        方向和速度。</p>
            </article>
            <!-- /Article -->

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            <aside class="col-md-4 sidebar sidebar-right">

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                        <h3>未来，自动驾驶汽车将会发展成什么样子？</h3>
                        <p>未来，自动驾驶或许会实现真正的完完全全无人驾驶，或许会成为小型飞行器，
                            或许会拥有真正的人工智能技术。
                            不管这一天多久会到来，关于未来自动驾驶汽车的发展，我相信前景是美好的。</p>
                    </div>
                    <div class="col-xs-12">
                        <h3>你理想的自动驾驶汽车是什么样子的？</h3>
                        <p>欢迎大家积极讨论自己理想中的自动驾驶汽车！</p>
                    </div>
                </div>
                <div class="row panel">
                    <div class="col-xs-12">
                        <h3>自动驾驶汽车发展历程图</h3>
                        <p>
                            <img src="../assets/images/1.jpg" alt="">
                        </p>
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